机器人工程考研考：电子电路、数学二、线性电子线路、差分放大器、集成运算放大电路及其应用、负反馈放大电路、数字电子线路、门电路及其组合逻辑电路的应用设计、ADC、DAC原理及其应用、放大器基础性能指标等。

电子电路：掌握模拟电子电路中的基本概念、基本原理和基本分析方法。能正确分析典型的模拟电子电路。对模拟电子技术中的基本单元电路具有正确选用能力。

数学二：考试是一种中级数学考试,它涉及到多个数学理论,它是毕业生参加本科毕业考试、研究生择校考试以及报名考试等活动中必不可少的一部分。此外,它也是一门重要的技能考试,它可以帮助考生了解和掌握一些重要技能,并为他们提供对职业目标有益的机会。

线性电子线路：要求学生掌握半导体元器件的工作原理,各区域的工作特点,外部特性;能用这些非线性元器件组成线性放大电路,掌握其工作原理。

差分放大器：是普通的单端输入放大器的一种推广，只要将差放的一个输入端接地，即可得到单端输入的放大器。很多系统在差分放大器的一个输入端输入输入信号，另一个输入端输入反馈信号，从而实现负反馈。

集成运算放大电路及其应用：简称集成运放，是一个高性能的直接耦合多级放大电路，因首先用于于信号放大和仿真运算(加法，减法乘法，除法，积分等)，故而得名。后来被广泛用于信号处理，信号变换，信号产生等各方面，因此在测量，控制和电子仪器仪表中占有十分重要的地位。

负反馈放大电路：负反馈也称为退化反馈，是控制系统中广泛使用的反馈类型。在这里，与输入异相的输出信号被反馈到输入。

数字电子线路：是高等教育自学考试应用电子技术专业的一门重要的技术基础课，是必修课程之一。本课程的主要内容包括：数字电子技术基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲信号的产生与整形、数模和模数转换等。本课程逻辑性强，具有较强的实践性，通过学习可以使考生对本课程内容有系统认识，对培养学生分析问题和解决问题的能力有着十分重要的作用，并为后续课程的学习打好基础。

门电路及其组合逻辑电路的应用设计：门电路及其组合逻辑电路的应用设计，触发器及时序逻辑电路分析方法,应用设计，脉冲波形的产生和整形。

ADC、DAC原理及其应用：意思是模/数转换器。实现把模拟信号转变为数字量的设备称为模—数(A/D)转换器。

放大器基础性能指标：作为一个放大电路,一定要有信号源来提供输入信号.例如扩大机就是利用话筒将声音转化成电信号提供给放大电路的.还有其他经过温度,压力等传感器变换后产生的各种各样的电信号源.放大电路与信号源相连,就要从信号源取电流.取电流的大小表明了放大电路对信号源的影响程度,所以我们定义一个指标,来衡量放大电路对信号源的影响