中国机器人及人工智能大赛

Roban中型人形足球虚拟仿真赛比赛规则

双足仿人型机器人是目前科技研究的前沿技术载体，它广泛涉及了物理、数学、计算机等多个学科，涵盖了机器人控制技术、传感器技术、无线通信技术、运动规划以及双足步态等多种算法，是多技术的综合体，也是目前科学研究的重点和难点。

为了加深学生对人形机器人的认知，促进学生深入了解接触人形机器人相关技术，故设立Roban中型人形足球虚拟仿真赛。

Roban仿真足球比赛系统，基于对三维世界的模拟，是一个多智能体足球比赛系统，采用Roban机器人模型。本系统基于robocup3D仿真系统开源项目展开，由三个主要部分组成：服务器、监视器和球队。

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参赛道具

参加本比赛的队伍需遵循大赛总规则。

仿真模型：Roban机器人

操作系统：Ubuntu16.04(64bit)

仿真环境：Simspark0.3.1,Rcssserver3D0.7.2。

安装方法：

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